[gentoo-user-fr] [HS] Gérer un projet en C

[grillot sebastien]

(re)bonjour,
Voila enfin un vrai HS de chez HS ;)

Comme je l'ai deja dis, notre association va participer à la coupe de
france de robotique. Pour ce faire nous allons coder notre bestiolle
en C. C'est une grande premiere pour moi de travailler en C sur un
projet aussi "important" et sur de l'electronique (enfin un truc
different d'une gestion_de_je_sais_pas_quoi comme nous pouvons faire
en BTS IG par exemple :).

Alors voila, j'ai pas mal de question :
- Comment peut-on analyser le code que nous aurons à produire? Par
quoi devons nous commencer. Je suis un habitué du systeme MERISE pour
analyser les besoins. Dans notre ecole on nous parle tout le temps
d'UML. Mais ne devrais-je pas simplement decouper mon projet en
fonction des differents PIC que je vais avoir sur ma bestiolle ? De
plus, nous allons avoir un GNU/Linux qui fera tourner un ARM (Gumstix
ou routeur asus) pour le traitement de l'image et "l'inteligence" du
robot.

De plus, je decouvre tout les outils (lclint, gprof...) pour analyser
le code. Comment dois-je travailler avec ce genre d'outils, à chaque
fois que j'ai terminé d'ecrire une fonction, à chaque fois que je
viens de coder un "mouvement" dans mon robot, à la fin de chez la fin?
Je presume que si c'est à la fin il faut absoluement se prevoir un
"délais" pour ne faire que ca. L'audit du code doit se faire par la
personne qui à codé, par quelqu'un d'autre ? Est-ce reelement une
etape utile, sachant que je penses que oui car le systeme se
retrouvera embarqué donc dans des limites importantes...

Si vous avez des remarques, des questions, des idées... je vous en
pris, lachez vous ;)

Amicalement

Seb

--
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